Навукова-даследчы патэнцыял
- 1
Адзін з ключавых параметраў, які можна наладзіць...
Адным з ключавых параметраў, якія можна наладзіць у крокавых рухавіках, з'яўляецца кут кроку. Кут кроку вызначае вуглавое зрушэнне вала рухавіка для кожнага кроку. Наладжваючы кут кроку, рухавік можна аптымізаваць для розных ужыванняў. Напрыклад, меншы кут кроку прывядзе да больш дакладнага разрознення і больш плыўнага руху, што робіць яго прыдатным для ўжыванняў, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як 3D-прынтары або станкі з ЧПУ. З іншага боку, большы кут кроку забяспечыць больш хуткі рух і большы крутоўны момант, што робіць яго ідэальным для ўжыванняў, якія надаюць прыярытэт хуткасці і магутнасці, такіх як рабатызаваныя рукі.
- 2
Яшчэ адзін параметр, які можна наладзіць...
Яшчэ адзін параметр, які можна наладзіць у крокавых рухавіках, - гэта крутоўны момант утрымання. Крутоўны момант утрымання - гэта максімальны крутоўны момант, які рухавік можа стварыць, калі ён не круціцца. Наладжваючы крутоўны момант утрымання, рухавік можна адаптаваць да канкрэтных патрабаванняў прымянення. Напрыклад, у прымяненнях, якія патрабуюць утрымання вялікіх грузаў на месцы, такіх як прамысловая аўтаматызацыя або робататэхніка, пажадана выкарыстоўваць больш высокі крутоўны момант утрымання для забеспячэння стабільнасці і прадухілення праслізгвання. І наадварот, у прымяненнях, дзе вага і памер з'яўляюцца крытычнымі фактарамі, можна наладзіць меншы крутоўны момант утрымання, каб паменшыць агульную вагу рухавіка.
- 3
Акрамя таго, канфігурацыя абмоткі...
Акрамя таго, канфігурацыю абмотак крокавага рухавіка можна наладзіць. Канфігурацыя абмотак вызначае колькасць фаз і схему падключэння абмотак рухавіка. Дзякуючы наладжванню канфігурацыі абмотак можна аптымізаваць прадукцыйнасць рухавіка для розных умоў эксплуатацыі. Напрыклад, біпалярная канфігурацыя абмотак забяспечвае большы крутоўны момант і лепшае кіраванне, што робіць яе прыдатнай для прымянення, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання. З іншага боку, уніпалярная канфігурацыя абмотак прапануе больш простае кіраванне і меншы кошт, што робіць яе больш прыдатнай для прымянення з менш высокімі патрабаваннямі.
- 4
Акрамя таго, паказчыкі напружання і току...
Акрамя таго, можна наладзіць намінальныя значэнні напружання і току крокавага рухавіка. Гэтыя значэнні вызначаюць патрабаванні да крыніцы харчавання і характарыстыкі рухавіка. Дзякуючы наладжванню намінальных значэнняў напружання і току, рухавік можна наладзіць для аптымальнай працы ў пэўным дыяпазоне крыніцы харчавання. Напрыклад, у сістэмах з батарэйным харчаваннем можна наладзіць больш нізкія намінальныя значэнні напружання і току для эканоміі энергіі і падаўжэння тэрміну службы батарэі. І наадварот, у сістэмах, якія патрабуюць высокай выходнай магутнасці, можна наладзіць больш высокія намінальныя значэнні напружання і току для забеспячэння дастатковага крутоўнага моманту і хуткасці.
Крокавыя рухавікі Haisheng прапануюць шэраг наладжвальных параметраў, якія можна наладзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі канкрэтнага прымянення. Шляхам налады такіх параметраў, як кут кроку, крутоўны момант, канфігурацыя абмоткі і намінальныя значэнні напружання/току, можна аптымізаваць прадукцыйнасць і эфектыўнасць крокавых рухавікоў. Гэтая магчымасць налады робіць крокавыя рухавікі вельмі універсальнымі і прыдатнымі для шырокага спектру прымянення ў розных галінах прамысловасці.